Tudo aponta para que tenha sido construído no século XIII. E o que parece ser consensual é que estamos perante um verdadeiro exemplo da evolução da arquitetura militar nesta região.

Nos dia de hoje, o Castelo de Lindoso é determinante na promoção cultural do concelho de Ponte da Barca, tendo já ali sido realizada, por exemplo, uma recriação histórica. Em 2006, este foi o cenário para se representar um episódio da História de Portugal.